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A Potential Field-Based Model Predictive Path-Planning Controller for Autonomous Road Vehicles

机译：基于潜力域的自主式道路车辆模型预测路径规划控制器

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© IEEE 2017. Rasekhipour, Y., Khajepour, A., Chen, S.-K., & Litkouhi, B. (2016). A Potential Field-Based Model Predictive Path-Planning Controller for Autonomous Road Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 18(5), 1255–1267. https://doi.org/10.1109/TITS.2016.2604240
机译：©IEEE 2017.Rasekhipour，Y.，Khajepour，A.，Chen S.-K.和Litkouhi，B.（2016年）。基于电位域的自主式道路车辆模型预测路径规划控制器。 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，第18（5）期，1255-1267。 https://doi.org/10.1109/TITS.2016.2604240

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